Seleccionar convertidor AC adecuado para variador de velocidad

Accionamientos eléctricos · Guía de especificación
Cómo seleccionar el convertidor AC adecuado para un variador de velocidad

El tamaño correcto rara vez sale de comparar dos casillas de potencia. Se obtiene al cruzar la corriente real del motor, el par requerido en cada punto del ciclo, la capacidad de sobrecarga, la red disponible, el frenado y el ambiente donde trabajará el equipo.

corriente de salidapar y velocidadND / HDderatingfrenadoEMC y armónicos

01El criterio que manda: corriente y servicio, no solo kW

En catálogos se usan como equivalentes convertidor AC, variador de frecuencia, VFD o VSD. El equipo rectifica la tensión de red, mantiene energía en un bus de continua y sintetiza una salida de frecuencia y tensión variables. Su selección debe tratarlo como parte de un sistema convertidor–motor–carga, no como un accesorio aislado.

La potencia en kW sirve para ubicar una familia, pero la comprobación final se hace con la corriente nominal de salida a la tensión de trabajo y con la corriente admisible durante la sobrecarga. Dos motores de 30 kW pueden tener corrientes diferentes por eficiencia, factor de potencia, número de polos o diseño. Además, una referencia catalogada para servicio normal puede entregar menos corriente continua cuando se configura para servicio pesado.

Dato de partida

Placa del motor

Tensión, corriente, frecuencia, velocidad, potencia, cos φ, eficiencia, conexión y clase de aislamiento.

Dato de proceso

Perfil de carga

Par, velocidad, aceleraciones, inversión, atascos previsibles y tiempo en cada condición.

Dato de instalación

Condiciones reales

Red, temperatura, altitud, envolvente, ventilación, cable del motor y calidad de energía.

Error frecuente
Elegir «un variador de 30 kW para un motor de 30 kW» sin comprobar amperios, sobrecarga y derating. La potencia equivalente del catálogo presupone una tensión, una clase de servicio y unas condiciones ambientales concretas.

02Caracterizar la red antes de abrir el catálogo

La selección empieza aguas arriba. Registre tensión nominal, tolerancia, frecuencia, número de fases, esquema de puesta a tierra, nivel de cortocircuito disponible y perturbaciones conocidas. El variador debe admitir el intervalo real de tensión, no únicamente el valor escrito en el diagrama unifilar.

  • Tensión y fases: confirme si la entrada es 200–240 V, 380–480 V, 500–600 V u otra clase. La salida de un VFD convencional no eleva por sí sola una tensión insuficiente.
  • Caídas y desequilibrio: una red débil, un alimentador largo o cargas pulsantes pueden provocar subtensión del bus DC. El desequilibrio aumenta la solicitación del rectificador y los condensadores.
  • Impedancia y cortocircuito: verifique la capacidad de interrupción y el tipo de fusible o interruptor indicado por el fabricante. En redes «rígidas» puede requerirse reactancia de línea o solución equivalente.
  • Transformador y generador: compruebe potencia, impedancia, regulación y respuesta ante la corriente no sinusoidal. Un grupo electrógeno no se dimensiona con la misma regla que la alimentación desde red.
  • Sistema IT o esquina aterrizada: no asuma compatibilidad. Los filtros EMC internos y dispositivos de supervisión pueden requerir una variante o configuración específica.
Sred ≈ √3 · VLL · IentradaEs una comprobación de potencia aparente, no un método completo para dimensionar transformador o generador. La corriente de entrada y los armónicos dependen del rectificador, reactancia, carga y estrategia de mitigación.

Protecciones, seccionamiento y conductores deben seguir el manual de la referencia elegida y el código eléctrico aplicable. La corriente de entrada no tiene por qué coincidir con la corriente de salida al motor.

03Leer el motor: corriente, tensión y rango de velocidad

Tome los datos de la placa y, si existe, la hoja del fabricante. Para un motor ya instalado conviene registrar también la corriente medida en el punto de mayor producción. Si el motor se conectará en triángulo a 230 V o en estrella a 400 V, la tensión de salida del variador y la corriente de placa deben corresponder a esa conexión.

DatoQué decideQué debe verificarse
Corriente nominalTamaño térmico mínimo del VFDIsalida continua del variador ≥ corriente requerida, después de todos los deratings.
Tensión / frecuenciaRelación V/Hz y punto baseConexión de bornes, tensión disponible y compatibilidad del aislamiento.
Velocidad nominalDeslizamiento y rango mecánicoLímites de rodamientos, ventilador, balanceo y carga accionada.
Cos φ y eficienciaEstimación de corriente y pérdidasNo sustituir la corriente de placa por una estimación si el dato está disponible.
Aislamiento / servicio VFDResistencia a pulsos y temperaturaLongitud de cable, dV/dt, tensión reflejada, filtros y puesta a tierra.
Sensor térmico / encoderProtección y controlEntradas compatibles, módulo opcional y tipo de realimentación.
T [N·m] = 9550 · P [kW] / n [rpm]Esta relación traduce potencia de eje en par. Es útil para comprobar si el motor y el variador pueden sostener el punto de operación, pero no incluye el par transitorio de aceleración.

Por debajo de la velocidad base, un motor autoventilado pierde capacidad de enfriamiento. Mantener par nominal a baja velocidad durante mucho tiempo puede exigir ventilación independiente o reducción de carga. Por encima de la velocidad base suele aparecer una zona de potencia aproximadamente constante: el par disponible cae y los límites mecánicos pasan a ser decisivos.

04Traducir el proceso a par y tipo de carga

La etiqueta «bomba», «ventilador» o «transportador» orienta, pero no reemplaza la curva de la máquina. El variador se dimensiona para el peor punto real del perfil, incluidas aceleraciones, material acumulado, válvulas, contrapresión, arranques calientes y situaciones anormales que el control permita.

Curvas conceptuales de par según el tipo de carga Comparación entre par constante, par cuadrático y potencia constante frente a velocidad relativa. Velocidad relativaPar Par constante Par cuadrático Potencia constante 100 %
Curvas conceptuales. La forma exacta y el rango válido dependen de la máquina y del control; no son curvas de capacidad de un modelo específico.
Par variable

Bombas y ventiladores centrífugos

El par crece aproximadamente con el cuadrado de la velocidad. Suele corresponder a servicio normal, salvo condiciones de proceso o arranque particulares.

Par constante

Transportadores y extrusores

Demandan par significativo en gran parte del rango. Atascos, fricción de arranque y carga de impacto suelen llevar a servicio pesado.

Potencia constante

Bobinadoras y husillos

El par disminuye al aumentar velocidad. Requieren revisar rango de debilitamiento de campo y límites mecánicos.

Para acelerar una inercia, sume el par dinámico al par resistente:

Tmotor = Tcarga + Jtotal · α + TpérdidasJtotal es la inercia equivalente referida al eje y α la aceleración angular. Una rampa más corta aumenta el par y la corriente transitoria.

05Sobrecarga, servicio normal/pesado y ciclo térmico

Las siglas ND (normal duty) y HD (heavy duty) no son universales por sí solas. Deben leerse junto con el porcentaje, duración y período de repetición publicados para la familia. Un catálogo puede declarar, por ejemplo, una corriente continua y una sobrecarga breve; otro puede usar una ventana distinta. Compare amperios y tiempo, no solo la etiqueta.

CondiciónPregunta de selecciónRiesgo si se omite
Arranque cargado¿Qué par y por cuánto tiempo exige la primera rampa?Disparo por límite de corriente o aceleración incompleta.
Pico periódico¿La sobrecarga se repite antes de recuperar térmicamente?Acumulación I²t y reducción de vida.
Atasco¿Debe liberar carga, detenerse o invertir?Dimensionar para una condición que el proceso debería bloquear.
Varias velocidades¿Cuál es la corriente RMS del ciclo?Subestimar el calentamiento aunque cada pico aislado parezca admisible.
Multiples motores¿Arrancan juntos, se conectan a la salida o llevan protección individual?Corriente agregada y protección térmica inadecuadas.
IRMS,ciclo = √[(Σ Ii² · ti) / Σti]El valor RMS ayuda a evaluar calentamiento en un ciclo repetitivo. Aun así, cada pico debe quedar dentro de la envolvente de sobrecarga del fabricante.
Criterio práctico
La referencia seleccionada debe superar simultáneamente la corriente continua corregida y la sobrecarga exigida. Si solo cumple una, no está dimensionada.

06Ambiente, gabinete y factores de reducción

Los amperios de catálogo suelen estar condicionados por temperatura, altitud, frecuencia de conmutación y método de montaje. Aplique todas las reducciones indicadas por el fabricante; no invente un factor global ni sume márgenes sin identificar su causa.

  • Temperatura: calcule con la temperatura dentro del tablero, no con el promedio de la sala. Incluya pérdidas del VFD, reactancias, filtros y otros equipos.
  • Altitud: la menor densidad del aire reduce enfriamiento y rigidez dieléctrica. El punto desde el que se aplica derating depende del producto.
  • Envolvente: IP20 dentro de gabinete no equivale a un equipo IP55 en campo. Polvo conductor, humedad, condensación y gases corrosivos cambian la construcción requerida.
  • Frecuencia de conmutación: elevarla puede reducir ruido audible, pero aumenta pérdidas del inversor y puede disminuir la corriente admisible.
  • Montaje: respete separaciones, dirección de flujo y límites para instalación lado a lado. La recirculación de aire caliente invalida el cálculo térmico.
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No duplique márgenes a ciegas
«Una talla más» no corrige una mala ventilación ni una protección incorrecta. Documente corriente de diseño, cada derating y el margen final; así la selección puede auditarse.

07Frenado: dónde termina la energía de la carga

Al desacelerar una carga de gran inercia o bajar una masa, el motor puede actuar como generador. Esa energía eleva la tensión del bus DC. Si no existe una ruta para administrarla, el variador alarga la rampa o dispara por sobretensión.

Solución de proceso

Rampa más larga

La energía se disipa gradualmente en pérdidas del sistema. Es simple, pero no sirve cuando la parada debe ser rápida o repetitiva.

Solución disipativa

Chopper y resistencia

Convierte la energía en calor. Deben dimensionarse potencia de pico, energía por ciclo, ciclo de trabajo y ventilación.

Solución regenerativa

Frente activo o unidad regenerativa

Devuelve energía a la red bajo condiciones compatibles. Añade requisitos de protección, armónicos y coordinación.

Sistema común

Bus DC compartido

Permite intercambiar energía entre ejes motrices y regenerativos, si la arquitectura y protecciones fueron diseñadas para ello.

Ecin = ½ · J · (ω1² − ω2²)La energía a gestionar crece con el cuadrado de la velocidad. Para una estimación inicial de potencia de frenado, divida la energía por el tiempo efectivo de desaceleración y añada los aportes gravitatorios o del proceso.

El freno mecánico de retención y el frenado eléctrico cumplen funciones distintas. En elevación o seguridad de máquina, la secuencia, supervisión y categoría de parada deben diseñarse según la evaluación de riesgos; el VFD no convierte por sí solo un freno mecánico en una función segura.

08Armónicos, EMC y longitud del cable de motor

El rectificador introduce corrientes armónicas en la entrada y el inversor aplica pulsos de frente rápido al motor. Son fenómenos distintos y requieren medidas distintas. La selección debe preverlos desde el unifilar y el layout, no corregirlos al final con «un filtro» genérico.

FenómenoZona principalOpciones a evaluar
Armónicos de corrienteEntrada y red comúnReactancia, choke DC, 12/18 pulsos, filtro pasivo o frente activo; estudio cuando el impacto sea relevante.
Interferencia conducida/radiadaEntrada, salida y controlFiltro EMC compatible, gabinete, segregación, cable apantallado y terminación de baja impedancia.
dV/dt y tensión reflejadaCable y bornes del motorReactor de salida, filtro dV/dt o sinusoidal según longitud, tensión, aislamiento y manual.
Corrientes de rodamientosEje, rodamientos y PEEquipotencialidad HF, cable simétrico, anillo de puesta a tierra del eje, rodamiento aislado o filtro, según potencia y diseño.
Resonancia / factor de potenciaBanco de capacitores y redNo instalar capacitores de corrección entre VFD y motor; coordinar compensación y filtros en la entrada.

La longitud máxima declarada del cable depende de si está apantallado, de la frecuencia de conmutación y del filtro de salida. También influye en la corriente capacitiva que debe entregar el inversor. Si hay varios motores en paralelo, use la longitud total que corresponda al criterio del fabricante.

Compatibilidad no es accesorio
Un filtro EMC puede no ser apto para todos los esquemas de red. Un filtro sinusoidal puede limitar la frecuencia de salida. Una reactancia puede provocar caída de tensión. Seleccione cada elemento como parte del sistema y valide la combinación aprobada.

09Control, comunicaciones y funciones de seguridad

Dos equipos con los mismos amperios pueden tener capacidades de control muy distintas. Defina primero qué debe hacer el proceso y después elija la plataforma.

  • Método de control: V/Hz para exigencias simples; vectorial sin sensor para mejor regulación; encoder o control de par cuando la dinámica y la precisión lo justifiquen.
  • Entradas y salidas: cantidad, tipo PNP/NPN, señales 0–10 V o 4–20 mA, relés, entradas de termistor y velocidad de respuesta.
  • Comunicaciones: protocolo, topología, perfil de telegrama, tiempo de actualización, diagnóstico, redundancia y política de ciberseguridad de la planta.
  • Funciones de proceso: PID, control de bombas, secuencias, límites de par, captura de motor girando, prevención de resonancias y registros de tendencia.
  • Seguridad funcional: determine si basta STO o si se requieren SS1, SLS u otras funciones. La capacidad declarada debe integrarse y validarse dentro del sistema de seguridad.

Reserve espacio para módulos de comunicación, encoder, E/S y seguridad. Confirme si las opciones alteran la temperatura admisible, el grado de protección o las certificaciones. Para equipos críticos, defina además repuestos, respaldo de parámetros, herramienta de diagnóstico y ciclo de vida de la familia.

10Ejemplo razonado: transportador de 30 kW

Suponga un transportador con motor de inducción de 30 kW, 400 V y 58 A. Arranca cargado, exige 145 % de par durante 20 s y luego trabaja entre 38 y 52 A. El tablero puede alcanzar 50 °C y está a 1.600 m s. n. m. La parada normal es por rampa; una parada rápida ocasional debe estudiarse por separado.

Clasificar la cargaTransportador cargado: par aproximadamente constante y riesgo de fricción elevada al arrancar. Se evalúa la clase de servicio pesado de la familia.
Comparar la corriente continuaEl punto de partida es 58 A, no 30 kW. La corriente HD continua publicada debe superar esa cifra después de aplicar temperatura y altitud.
Comprobar el picoLa capacidad temporal debe admitir al menos 1,45 × 58 A ≈ 84 A durante 20 s, con el período de repetición real. No basta leer «150 %» sin su duración.
Aplicar deratingsSe toman las tablas de 50 °C, 1.600 m y frecuencia de conmutación elegida. Si la corriente corregida cae por debajo de 58 A, se pasa a la referencia superior o se mejora el ambiente.
Revisar el sistemaSe valida red, protección, cable, EMC, motor para servicio con VFD, disipación del tablero, control y frenado. Solo entonces se congela la referencia.
Resultado de ingeniería
La respuesta correcta no es «compre 37 kW» sin catálogo. Es una especificación: salida continua corregida ≥ 58 A; sobrecarga ≥ 84 A durante 20 s con la repetición definida; entrada 400 V compatible; ambiente 50 °C/1.600 m; control vectorial; y accesorios calculados para la instalación.

El ejemplo muestra por qué la referencia final solo puede elegirse con las curvas y tablas del fabricante. Una potencia mayor suele aumentar corriente disponible, pero no garantiza automáticamente la capacidad temporal, el frenado o la compatibilidad ambiental.

11Qué debe contener la hoja de selección y el FAT

Una buena compra deja rastro de cómo se eligió el equipo. La hoja de datos debe permitir que otra persona repita la decisión sin reconstruirla desde correos y capturas de catálogo.

BloqueDatos mínimos a registrar
ProcesoMáquina, carga, velocidades, par continuo/pico, ciclo, rampas, inversión y frenado.
MotorFabricante, potencia, tensión, corriente, frecuencia, rpm, conexión, aislamiento, sensor y encoder.
VariadorReferencia, tensión, corriente ND/HD, sobrecarga, control, frecuencia de salida y eficiencia/pérdidas.
AmbienteTemperatura interna, altitud, IP, corrosión, montaje, conmutación y deratings aplicados.
Red y salidaCortocircuito, protección, armónicos, EMC, cable del motor, dV/dt, rodamientos y PE.
AutomatizaciónE/S, buses, STO/seguridad, parámetros clave, HMI, respaldo y acceso de mantenimiento.

Pruebas y revisiones antes de liberar

  • Revisar placa, bornes y compatibilidad motor–VFD; confirmar que no existan contactores operando en la salida fuera de una secuencia aprobada.
  • Verificar protecciones, aprietes, PE, blindajes, ventilación y sentido de giro con el procedimiento de trabajo seguro de la planta.
  • Cargar parámetros de motor, ejecutar identificación cuando el fabricante la contemple y documentar versión/archivo de respaldo.
  • Probar manual, automático, pérdida de referencia, pérdida de comunicación, alarmas, enclavamientos, parada normal y funciones de seguridad.
  • Registrar corriente, tensión de bus, frecuencia, temperatura y comportamiento durante el punto de máxima carga y la peor rampa repetible.
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Seguridad
Un variador mantiene tensiones peligrosas después de retirar la alimentación. La instalación, medición y mantenimiento corresponden a personal calificado, con bloqueo/etiquetado, tiempo de descarga y verificación de ausencia de tensión conforme al manual y la normativa local.

12Preguntas frecuentes

¿Puedo elegir el VFD únicamente por la potencia del motor?

No. La potencia orienta, pero deben comprobarse corriente nominal de salida, sobrecarga, tensión, tipo de carga, ciclo, ambiente y deratings. El valor decisivo suele ser la corriente corregida en la clase de servicio requerida.

¿Conviene sobredimensionar siempre una talla?

No como regla automática. Puede ser correcto tras aplicar derating o para cumplir un pico, pero también cambia protecciones, costos, tamaño y resolución de control. El margen debe tener una causa documentada.

¿Un VFD de servicio normal sirve para un transportador?

Solo si su corriente continua y su envolvente temporal cubren el perfil real del transportador. Muchos transportadores cargados se evalúan como par constante y servicio pesado, especialmente por el arranque y los atascos.

¿Qué ocurre si el cable del motor es muy largo?

Aumentan la corriente capacitiva y los efectos de tensión reflejada. Deben respetarse límites de cable y evaluar reactor de salida, filtro dV/dt o sinusoidal, aislamiento del motor y frecuencia de conmutación.

¿La resistencia de frenado se selecciona con los kW del motor?

No por sí solos. Se calculan energía y potencia del frenado a partir de inercia, velocidad, tiempo, frecuencia de ciclos y aportes gravitatorios; luego se respetan resistencia mínima y límites del chopper.

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